1980年9月至1984年7月在西北农林科技大学（原西北农业大学农学系) 学习, 获农学学士学位。
1984年7月1988年9月中国科学院遗传与发育生物研究所农业资源研究中心（原中国科学院石家庄农业现代化研究所）工作。
1988年10月至1989年12月获得中国科学院的留学资助在澳大利亚新英格兰大学农学与土壤科学系访问学者。
1990年1月1至1994年12月中国科学院遗传与发育生物研究所农业资源研究中心（原中国科学院石家庄农业现代化研究所）工作期间受聘为中国科学院石家庄农业现代化研究所助理研究员、副研究员。
1995年1月至1996年3月获得日本国文部省资助在日本国鸟取大学乾燥地研究中心做研究生。
1996年4月至1999年3月获得日本国文部省资助在日本国鸟取大学乾燥地研究中心攻读并获得农业资源学博士学位。
1999年4月1999年7月中国科学院遗传与发育生物研究所农业资源研究中心（原中国科学院石家庄农业现代化研究所）工作。
1999年8月至2001年8月获得日本学术振兴会的资助在日本国鸟取大学做外国人特别研究员 (博士后)。
2001年8月至今受聘为中国科学院水利部水土保持研究所创新研究员、博士生导师；同年获得西北农林科技大学教授资格。
2004年7月被聘任为西北农林科技大学资源与环境学院博士研究生导师。
2004年12月至2005年2月在日本国鸟取大学干燥地研究中心以邀请科学家身份从事合作研究工作2个月。
2002年至今但任中国科学院宁夏回族自治区固原生态试验站站长（西北农林科技大学固原野外科研教学基地）。
2008年度被评为西北农林科技大学优秀教师。
2009年3月获得第四届中国科学院创新文化建设先进个人荣誉称号。
1. “十一五”国家科技支撑计划项目“黄土高原水土流失综合治理工程关键支撑技术研究”中第八课题“宽谷丘陵区农牧综合开发模式与示范”第二主持单位主持人，起止日期：2006年1月至2011年12月。
2. 国家自然科学基金面上项目“中草药刺激列当种子发芽的研究”，项目编号：30870403，2009年1月-2011年12月。
1.李霞，马永清，宋玉霞，税军峰，李秀维。不同植物生长调节剂对梭梭幼苗移栽成活率及肉苁蓉寄生率的影响。中药材，2009，32（11）：
2.李霞，马永清，宋玉霞，税军峰，李秀维。肉苁蓉寄生对梭梭幼苗保护酶活性及渗透调节物质的影响。生态学杂志, 2009， 28（8）：1531-1536。
3.李霞，马永清，宋玉霞，税军峰，李秀维。肉苁蓉寄生对梭梭幼苗水分生理特征及生长的影响。西北林学院学报。2009， 24(3): 20-23（通讯作者）。
4.董淑琦, 马永清, 税军峰, 孙亚军. 不同历史时期冬小麦诱导小列当种子发芽的研究. 中国农业大学学报，2009，14（2）：59-63（通讯作者）。
5.宋玉霞，马永清，牛东玲等。肉苁蓉寄生生长形态发育。植物学通报。2008， 25（6）：680~686（通讯作者）。
6.于福科，黄新会，马永清。不同生长时期沙打旺不同部位及其植株的化感作用研究。草业学报。2008， 17（5）：76~83（通讯作者）。
7.于福科，马永清，黄新会。培养基组分对沙打旺(Astragalus adsurgens Pall)组培根增殖的影响及其培养滤液提取物的化感活性。生态学报，2008，28(9): 4184~4194（通讯作者）。
8.袁翠萍，马永清，税军峰，金付平，王德胜。基于营养元素调控的南瓜组培根化感效应研究。干旱地区农业研究。2008，2：38~43（通讯作者）。
9.金付平， 马永清，王德胜， 袁翠萍。中草药提取物刺激或抑制小列当种子发芽的初步研究。西北植物学报。2008，（4 ）：777~783（通讯作者）。
10.王德胜， 马永清， 左胜鹏，金付平，袁翠萍。黄土高原旱作小麦化感表达在根际土中的时空异质性研究。中国生态农业学报。2008，16（3）：1~7（通讯作者）。
